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* @author Maoxiao Hu
* @version V1.0.0
* @date Dec-2014
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* < COPYRIGHT 2014 ISE of SHANDONG UNIVERSITY >
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上接博客 ,以下简称 《博客1》。
提前声明:经过本人亲自测试与修改,用JLink是完全可以实现uboot调试的。
在 《博客1》中初步实现了调试环境的搭建,但是经过实验,出现的问题很多:
1、没有考虑eMMC中代码/数据完全被破坏,无法启动的情况。
2、如果只使用三星提供的BL1烧写到TF卡上启动,JLink无法探测到CPU。
3、eclipse自动匹配汇编/源码错误,造成无法识读。
据分析原因或解决方法如下:
1、eMMC中数据/源码被完全破坏,需要从TF/SD卡启动,制作方法参考我的另一篇博客 。
2、CPU无法被探测的原因可能是电源管理芯片未给4412的CoreSight所在的IP核供电,JTAG口Vref引脚无参考电压输出,JLink探测不到这个参考电压无法确定CPU的高低电平范围。
3、board文件夹下只保留samsung子文件夹,cpu文件夹下只保留arm_cortexa9子文件夹,删除其它架构文件夹即可。
一、制作可以连接Jlink调试器的最小启动盘
为了解决上面第二个问题,我们需要在制作TF卡启动盘的时候,除了烧写BL1,还需要烧写另外一段使能电源管理芯片(PMC)的BL2,但是这个BL2只是使能PMC,无其它任何代码。
修改start.s开头部分如下:
然后编译uboot,烧写BL1和CodeSign4SecureBoot文件夹下生成的checksum_bl2_14k.bin。注意此时一个可以连接JLink调试的TF卡就制作完成了,在以后整个u-boot调试阶段这个启动盘都不需要再动!
二、暂时修改代码基地址
修改board/samsung/smdkc210/config.mk
TEXT_BASE = 0x02023400
同时取消lowlevel_init.S中的check_mem定义
原因参看《Exynos4412_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf》图3-1。
三、去掉MMU使能函数
mmu_on
四、eclipse里替换以下gdb初始化命令
target remote localhost:2331
monitor sleep 10monitor haltmonitor sleep 500loadbreak _start补充:如果eclipse中的源码经过调整显示仍然错误,不用管它,直接看eclipse下方的汇编区,汇编区的源码显示是一定正确的。
做完以上几点后,uboot的调试就可以完美进行了,剩下的问题基本都是代码问题。
仍然存在的问题:
当调试到uboot中时钟初始化代码时,JLink会失去连接,估计是时钟的调整直接影响了CoreSight模块,JLink被迫与CPU断开。
所以,时钟初始化在uboot调试阶段,需要直接放到gdb初始化命令中做,待其它部分都调试完成,再转移uboot代码当中。
以上脚本会在以后博客中放出(以完成请参看 )。
附:
1、三星 下载 密码:7jpr
2、制作好的 下载 密码:av3y